數(shù)控直驅(qū)轉(zhuǎn)臺的控制原理
數(shù)控直驅(qū)轉(zhuǎn)臺是數(shù)控轉(zhuǎn)臺的一種，現(xiàn)在在數(shù)控加工行業(yè)中應(yīng)用較多，我們都知道數(shù)控的設(shè)備，應(yīng)用方面，效率高。今天我們了解一下數(shù)控直驅(qū)轉(zhuǎn)臺工作原理：
數(shù)控直驅(qū)轉(zhuǎn)臺用環(huán)形永磁力矩電機(jī)伺服系統(tǒng)的參數(shù)不確定性和負(fù)載擾動(dòng)嚴(yán)重影響系統(tǒng)的伺服性能，數(shù)控直驅(qū)轉(zhuǎn)臺采用定量反饋理論(QFT)與H∞控制理論相結(jié)合的方法設(shè)計(jì)了一個(gè)速度控制器。QFT能夠?qū)崿F(xiàn)具有大范圍不確定性系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性和魯棒性能設(shè)計(jì)要求，但需要在Nichols圖上進(jìn)行回路整形，作圖過程十分繁瑣。基于QFT，利用H∞控制理論設(shè)計(jì)控制器可省去作圖過程，大大簡化了設(shè)計(jì)的過程。仿真結(jié)果及分析表明，所設(shè)計(jì)的QFT-H∞速度控制器使伺服系統(tǒng)對參數(shù)不確定性和負(fù)載擾動(dòng)具有較強(qiáng)的抗干擾性能。
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